Roboti Autonom i Indeve Smart (STAR), i projektuar nga ekipi kërkimor i Universitetit Johns Hopkins, ka kryer kirurgjinë e parë laparoskopike në indet e buta të derrit pa ndihmën e njeriut, një hap ky i rëndësishëm drejt operacionit plotësisht të automatizuar te njerëzit.
Roboti ishte i jashtëzakonshëm në anastomozën intestinale (bashkimi kirurgjik i dy strukturave), një procedurë që kërkon një nivel të lartë të lëvizjeve të përsëritura dhe saktësi.
Lidhja e dy skajeve të zorrëve është ndoshta hapi më sfidues në kirurgjinë gastrointestinale, duke kërkuar që kirurgu të qepë indin me saktësi dhe qëndrueshmëri të madhe.
Edhe dridhja më e vogël e dorës ose qepjet e vendosura gabimisht mund të çojnë në rrjedhje që mund të kenë komplikime katastrofike për pacientin, transmeton Science Daily.
“Gjetjet tona tregojnë se ne mund të automatizojmë një nga detyrat më komplekse dhe delikate në kirurgji – rilidhjen e dy skajeve të zorrëve. STAR kreu procedurën në katër kafshë dhe dha rezultate dukshëm më të mira se kirurgët që kryen të njëjtën procedurë, "tha autori i vjetër Axel Krieger, një asistent profesor i inxhinierisë mekanike pranë Shkollës për Inxhinieri Whiting të Johns Hopkins.
Duke punuar me bashkëpunëtorët në Spitalin Kombëtar të Fëmijëve në Uashington DC dhe me Jin Kang, një profesor i inxhinierisë elektrike dhe shkencave kompjuterike në Universitetin Johns Hopkins, Krieger ndihmoi në krijimin e robotit, një sistem i drejtuar nga vizioni i krijuar posaçërisht për qepjen e indeve të buta. Përsëritja e tyre aktuale përmirëson modelin e 2016-ës që bëri një punë të mirë, por kërkonte më shumë udhëzime nga njerëzit.
Ekipi ka pajisur STAR me veçori të reja për autonomi të përmirësuar dhe saktësi të përmirësuar kirurgjikale, duke përfshirë mjete të specializuara të qepjes dhe sisteme imazherike moderne që ofrojnë vizualizime më të sakta të fushës kirurgjikale.
“Kirurgjia e indeve të buta është veçanërisht e vështirë për robotët për shkak të pa parashikueshmërisë së saj, gjë që i detyron ata të jenë në gjendje të përshtaten shpejt për të përballuar pengesat e papritura”, tha Krieger.
STAR ka një sistem të ri kontrolli që mund të përshtatet me një plan kirurgjik në kohë reale, ashtu siç do të bënte një kirurg.
"Ajo që e bën STAR të veçantë është se është sistemi i parë robotik që planifikon, përshtat dhe ekzekuton një plan kirurgjik të indeve të buta me ndërhyrje minimale njerëzore," tha Krieger.
Një endoskop tredimensional i bazuar në dritën strukturore dhe një algoritëm gjurmues i bazuar në mësimin e makinerive të zhvilluar nga Kang dhe studentët e tij drejtojnë STAR.
"Ne besojmë se një sistem i avancuar tredimensional i vizionit mekanik është thelbësor për t'i bërë robotët inteligjentë kirurgjikë më të zgjuar dhe më të sigurt," tha Kang.
Ndërsa fusha mjekësore lëviz drejt qasjeve më laparoskopike ndaj operacioneve, do të jetë e rëndësishme të kemi një sistem robotik të automatizuar të projektuar për procedura të tilla si ndihmë, shtoi ai.
"Anastomoza robotike është një mënyrë për të siguruar që detyrat kirurgjikale që kërkojnë saktësi të lartë mund të kryhen me më shumë saktësi në çdo pacient, pavarësisht nga aftësia e kirurgut," tha Krieger.
Punimi u mbështet nga Instituti Kombëtar për Imazhe Biomjekësore dhe Bioinxhinierike të Institutit Kombëtar të Shëndetësisë.
